PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI GOLDEN RATIO PADA DESAIN MEKANIK DAN ELEKTRIK AERO ROBOTIK
Journal: Jurnal Elektro dan Telekomunikasi Terapan (Vol.3, No. 1)Publication Date: 2016-07-01
Authors : Suharmin Bahri; Mohamad Ramdhani; Unang Sunarya;
Page : 215-225
Keywords : aero robot; golden ratio; multicopter;
Abstract
Pengawasan di daerah perbatasan, pengambilan foto udara di daerah terpencil, identifikasi kerusakan pada daerah bencana yang sulit dijangkau, tentunya tugas seperti itu tidak mudah dilakukan manusia. Aero robot sebagai mobile robot yang dapat bergerak fleksibel diudara dengan kemampuan untuk menjangkau daerah yang sulit dan berbahaya tanpa harus membahayakan nyawa pilot diajukan sebagai penelitian untuk menangani permasalahan-permasalahan tersebut. Penelitian ini dibuat dengan memadukan unsur seni matematis dan teknologi dengan menerapkan teori golden ratio pada teknologi perancangan mekanik aero robot yang disebut sebagai multicopter. Hasil penelitian ini telah terealisasikan perancangan dan implementasi mekanik aero robot yang dapat dikendalikan sehingga menuju arah yang ditentukan pada ketinggian tertentu dengan hasil kualitas terbang yang baik dan sikap wahana yang stabil.
Other Latest Articles
- Performansi Jaringan Fiber Optik dari Sentral Office hingga ke pelanggan di Yogyakarta
- Isolation and Characterization of Indigenous Rhizosphere Bacteria Producing Gibberellic Acid and Indole Acetic Acid from Local Soybeans in South Sulawesi
- Mortality of Watermelon Aphids by Vegetable and Essential Oil with a Chemical Synthetic Product
- Parametric-Based Thermodynamic Analysis of Organic Rankine Cycle as Bottoming Cycle for Combined-Cycle Power Plant
- Application of Image Processing Algorithms for Brain Tumor Analysis in 2D and 3D Leading to Tumorâ?™s Positioning in Skull: Overview
Last modified: 2017-02-05 15:24:47