HAMMER MILL LOAD CURRENT ADAPTIVE CONTROL SYSTEM TRIALS

Процес дроблення компонентів комбікормів досить енерговитратний, причому залежність питомої витрати енергії від продуктивності молоткової дробарки носить екстремальний характер і мінімум цього екстремуму дрейфує при зміні складу і властивостей сировини. Однак використання пошукових екстремальних систем керування стримується через те, що системи автоматичного регулювання струму навантаження електропривода дробарки на практиці часто стають нестійкими. Для даного об'єкта регулювання доцільно використати систему з самоналагодженням параметрів регулятора. Властивості дробарки як об'єкта регулювання добре підходять для перевірки ефективності алгоритмів даної системи, оскільки, по-перше, коефіцієнт передачі по каналу керування змінюється більш ніж в десять раз, по-друге, вона має суттєво нелінійну статичну характеристику, відрізняється невизначеністю параметрів моделей динаміки. В роботі порівнюється функціонування системи автоматичного регулювання з постійними налаштуваннями регулятора і системи із самоналагодженням. Результати імітаційного і напівнатурного моделювання підтвердили ефективність розроблених алгоритмів самоналагодження та коректність їх програмної реалізації. Система стійко функціонує у всьому робочому діапазоні навантажень, отже вона може бути використана в складі систем оптимізації як адаптивна система стабілізації.