DENGIZ CHIQINDISINI YIGʻUVCHI ARDUINOGA ASOSLANGAN ROBOTNI MODELLASHTIRISH

Bugungi kunda dengiz va koʻllar koʻplab chiqindilar inqiroziga duch kelmoqdalar – jadal iqtisodiy rivojlanish, aholining tez suratlarda oʻsishi, urbanizatsiyalashmaganlik. Hozirgi kunda chiqindi yigʻishning sinab koʻrilgan koʻplab usullari samarasiz ekanligini koʻrmoqdamiz. Hozirgi kunda dunyoda juda koʻplab izlanuvchilar dengizdan axlat yigʻishning qulay va samaraliroq boʻlgan usullarini koʻrib chiqmoqda. Ushbu maqolada Arduino mikrokontrolleridan foydalangan holda dengiz va koʻl uchun Garbage Collector roboti taqdim etilgan. Robot 12V batareya bilan ishlaydi. Robot harakati Arduino dasturlash orqali boshqariladi. Robot dengizda, koʻllarda axlat yigʻish uchun moʻljallangan. Robot masofadan turib mobil telefon orqali boshqarilishi yoki avtomatik ravishda ishlashi mumkin. Esp8266 Wi-Fi router yordamida robot va telefon oʻrtasida aloqa oʻrnatiladi. Robotni loyqa yuzalarda ishlatib boʻlmaydi. Robot toʻsiqqa duch kelganda, dasturda qoʻllanilgan shartlarga qarab robot keyingi harakatga oʻtadi va robot chiqindini avtomatik ravishda yigʻib oladi.