基于数字孪生的协作机器人状态监控系统研究

当前，制造系统的复杂化越来越高，为提升制造系统中协作机器人的状态监控的实时性、准确性与可预测性，借助数字孪生技术进行协作机器人的状态监控系统架构设计，并基于一个叶片装配案例完成对基于数字孪生的协作机器人状态监控系统的开发与应用，通过系统应用提升了协作机器人状态监控的透明度，验证了系统架构的有效性。