Estimativa de parâmetros de modelos utilizando o filtro de Kalman

O algoritmo de filtragem de erros, Filtro de Kalman é utilizado na estimativa e atualização em tempo real de parâmetros de modelos hidrológicos clássicos. O hidrograma unitário e o modelo auto-regressivo foram aplicados à bacia do rio Jangada, afluente do rio Iguaçu, com área de drenagem de 1050 km2. Os dois algoritmos distintos do Filtro de Kalman foram aplicados no sentido crescente de generalidade. Os resultados apresentados indicaram a necessidade de se impor restrições às estimativas dos parâmetros para garantir a convergência para valores aceitáveis de acordo com a teoria dos modelos hidrológicos utilizados. Concluiu- se que o Filtro de Kalman é útil na construção de modelos hidrológicos com correção e atualização dos parâmetros em tempo real.