Возможность и сложность распознавания графов коллективом агентов

В работе рассматривается задача распознавания конечного графа коллективом агентов. Два агента-исследователя одновременно передвигаются по графу, считывают и изменяют отметки на элементах графа, передают необходимую информацию агенту- экспериментатору, который и распознает исследованный граф. Предложен алгоритм кубической (от числа вершин графа) временной и квадратической емкостной сложностей, который распознает любой конечный неориентированный граф без петель и кратных ребер. Для распознавания графа каждому агенту необходимо 2 различные краски (всего 3краски). Метод основан на методе обхода графа в глубину