Распознавание конечных графов коллективом агентов

В работе рассматривается задача распознавания конечных графов тремя агентами. Предложен алгоритм квадратических (от числа вершин графа) временной и емкостной сложностей, который распознает любой конечный неориентированный граф, без петель и кратных ребер. Для распознавания графа каждому агенту требуется по 2 краски (всего 3 краски). Метод основан на методе обхода графа в глубину.