Uma abordagem para digitalização de figuras humanóides visando animação computadorizada

Este artigo apresenta uma abordagem para a digitalização de protótipos humanoides e criação de modelos de Projeto Auxiliado por Computador (CAD). Dois protótipos foram utilizados, sendo o primeiro um boneco de madeira construído com elementos geométricos e o segundo uma escultura de gesso com detalhes anatômicos e textura. A digitalização foi feita em uma Máquina de Medir por Coordenadas modelo Braço de Medição (CMA) com sonda de contato,  sendo determinados pontos nas superfícies aplicando estratégias diferentes em cada medição. A construção dos modelos CAD foi feita ajustando curvas e superfícies NURBS (B-splines racionais não uniformes) aos pontos determinados. A qualificação das superfícies obtidas foi verificando a magnitude dos desvios dos pontos medidos em relação às respectivas superfícies dos protótipos. A técnica empregada se mostrou adequada para digitalização de peças complexas quando existe a exigência de precisão do modelo CAD.