РОЗРОБКА КОНТРОЛЕРА ДЛЯ ОБЕРНЕНОГО МАЯТНИКА НА БАЗІ МЕТОДУ НАБЛИЖЕНОЇ ЛІНЕАРИЗАЦІЇ

Journal: Control, Navigation and Communication Systems (Vol.4, No. 44)

Publication Date: 2017-06-16

Authors : М.М. Гонтар; Д.М. Нелюба;

Page : 7-10

Keywords : нелінійне керування; наближена лінеаризація; обернений маятник; геометричний підхід;

Source : Download Find it from : Google Scholar

Abstract

У цій статті, беручи обернений маятник як приклад нелінійних систем, які неможливо точно лінеаризувати, ми викладаємо метод розробки контролера для системи, що базується на наближеній лінеаризації. У методі, ми намагаємось подолати ефект залишкових членів більш високого порядку при виборі нової координати для наближеної лінеаризації.

Main Menu

Searching By

PARTNERS

РОЗРОБКА КОНТРОЛЕРА ДЛЯ ОБЕРНЕНОГО МАЯТНИКА НА БАЗІ МЕТОДУ НАБЛИЖЕНОЇ ЛІНЕАРИЗАЦІЇ

Abstract

Advertisement