РОЗРОБКА ТА ДОСЛІДЖЕННЯ МУЛЬТИАГЕНТНОЇ СИСТЕМИ ДЛЯ ОХОРОНИ ОБ’ЄКТА

У статті описується мультиагентна система на основі онтології OWL, враховуючи стандарти FIPA для системи охорони об'єкта. Наведено дані про роботу інтелектуальних агентів і комунікації між ними, а також пропозиції для вирішення поставлених завдань. Запропонована концепція дозволяє значно скоротити кількість електроенергії, що витрачається в процесі роботи системи стеження за об'єктами на певному периметрі з метою охорони об'єкта, знизити ціну на вартість системи, підвищити її ефективність, а також забезпечити легку масштабованість. Крім реалізації самої мультиагентной системи, були вирішені додаткові завдання - реалізовані алгоритми побудови передбачуваного маршруту руху об'єкта, вибору камери для спостереження за об'єктом, діагностування системи на наявність помилок. Завдяки особливостям взаємодії інтелектуальних агентів ця система підлягає простому розширенню в разі збільшення території спостереження або збільшенні кількості датчиків на певній території. Структурно охоронна система складається з центру управління з системою контролю, де сидить оператор, що стежить за периметром навколо об'єкту, що охороняється; набору мікрокомп'ютерів, що стежать за певним сектором території, що охороняється за допомогою датчиків (основних і допоміжних); поворотних камер, що забезпечують візуальний огляд околиць об'єкта. Ефективний алгоритм комунікації і набір правил для агентів дозволяє захопити максимальну кількість об'єктів, використовуючи колективні ресурси агентів камер. Для запобігання виходу з ладу елементів охоронної системи передбачена система контролю, яка в свою чергу управляється інтелектуальним агентом, який взаємодіє з агентами датчиків і агентом підтримки прийняття рішень. Надалі результати дослідження можуть бути використані для удосконалення систем охорони об'єктів.